feat(ceus): 两半坐标换算改为每段视频配准，加目视核对脚本

- 第 1 步分屏后在两半扇形区内用边缘图归一化互相关估 (dx, dy)，再用逐帧多块模板匹配的中位数独立核对；
  两者各分量之差超过门槛（15 像素）这一例第 1 步失败。删掉「两个视图左上角相减」的实现与测试。
- 门槛依据：34 例中走完第 1 步的 29 例，差值中位 2、95 分位 6.2、最大 13；参数与门槛在同一批视频上调出。
- scripts/ceus_align_review.py：只做第 1 步，出扇形区棋盘图与边缘叠加图，混入错开 15–30 像素的
  阴性对照、随机编号；计分时任一对照未被判「没对齐」即作废。
- ceus_quant 读 review.csv：不通过的病例第 1 步失败；表里没有这段视频或平移对不上即停。
- 配准与紫圈颜色参数进分割缓存键。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

config/ceus.yaml

@@ -1,8 +1,9 @@
 # CEUS 定量的配置，给 scripts/ceus_quant.py 用。
 #
-# 分三段：paths（位置）、segment（分割设置，任务书 02 第二阶段加）、ceus（算法参数）。
+# 分四段：paths（位置）、align_check（配准目视核对的出图，scripts/ceus_align_review.py 用）、
+# segment（分割设置，任务书 02 第二阶段加）、ceus（算法参数）。
 # ceus 段的字段定义和校验在 src/cadx/ceus/_config.py，segment 段在 src/cadx/segment/_config.py；
-# paths 段和最外层由 scripts/ceus_quant.py 定义。路径都相对仓库根目录。
+# paths、align_check 两段和最外层由 scripts/ceus_quant.py 定义。路径都相对仓库根目录。
 # 每个字段必填，可以没有的值写 null。
 #
 # ceus 段的数值逐个照抄旧项目 config/ceus_roi_default.yaml，没有改动（待定问题/02：参数何时冻结）。
@@ -17,6 +18,15 @@ paths:
   delivery_dir: data/交付包_20260908_40例 # 交付包位置，相对仓库根目录
   runs_root: runs/ceus # 每次运行一个子目录，只追加不删
   work_root: work # 可删掉重算的中间文件（分割缓存）
+  align_runs_root: runs/ceus_align # 配准目视核对，每次出图一个子目录，只追加不删
+  # 配准目视核对的结果表（scripts/ceus_align_review.py score 写出的 review.csv）。ceus_quant 按视频
+  # SHA-256 查它，文件不存在就报错停下。下面是占位路径：目视核对通过后改成实际路径
+  align_review: runs/ceus_align/目视核对通过后改成实际运行号/review.csv
+
+align_check: # 配准目视核对的出图（任务书 02「配准的目视核对」）。本仓库新加
+  seed: 20261016 # 挑阴性对照、定错开方向和编号用的随机数种子。本仓库新加，取任务日期，无其他含义
+  control_count: 10 # 阴性对照约 10 例。出自任务书 02「配准的目视核对」第 1 步
+  control_shift_px: [15, 30] # 对照故意错开的距离（像素，欧氏长度）区间，方向随机。出自同上
 
 segment: # 分割设置，字段定义在 src/cadx/segment/_config.py。出自旧项目 debugs/medsam2_local_track.py
   medsam2_dir: reference/MedSAM2 # MedSAM2 代码，提交号从它的 .git 读。旧脚本是远程 /home/wangwenhan/MedSAM2
@@ -38,6 +48,31 @@ ceus:
     split_sample_frames: 25 # 找分屏线只用均匀抽的 25 帧。旧 debug 脚本写死的数，旧项目工程侧定的，无出处
     split_search_band: [0.35, 0.65] # 只在宽度的这一段里找分屏线。旧 detect_split_x 的参数默认值，旧项目工程侧定的，无出处
 
+  # 两半配准（第 1 步）：每段视频单独估左半到右半的平移（任务书 02 第一阶段第 1 条）。整段是本仓库
+  # 新加的，旧项目用写死的锚点、没有这一步。取值依据 2026-10-16 在 8 段真实视频（覆盖 5 种帧宽）上的
+  # 只读实测和同日 34 例的差值分布，见各行
+  registration:
+    sample_frames: 30 # 均匀抽 30 帧求时间平均和标准差。本仓库新加，2026-10-16 实测取的，无外部出处
+    top_ignore_ratio: 0.0834 # 顶部信息栏，与 prompt_source.ignore_regions 那条文字带同高。本仓库新加，依据 2026-10-16 实测
+    # 时间标准差高于 4（8 位灰度）算扇形区：静止的文字、色标、刻度标准差近 0。本仓库新加，依据
+    # 2026-10-16 实测
+    fan_std_threshold: 4.0
+    fan_open_kernel: 5 # 本仓库新加，依据 2026-10-16 实测
+    mark_dilate: 3 # 绿框紫圈像素外扩 3 像素再修补。本仓库新加，依据 2026-10-16 实测
+    blur_sigma: 2.0 # 本仓库新加，依据 2026-10-16 实测
+    # 搜索范围：|dx| ≤ 0.5 × 左半宽、|dy| ≤ 0.15 × 左半高。8 段实测水平错位 −10 到 +182 像素
+    # （最大约 0.38 倍半宽）、竖直 0–5 像素。本仓库新加，依据 2026-10-16 实测
+    search_x_ratio: 0.5
+    search_y_ratio: 0.15
+    template_grid: [4, 4] # 本仓库新加，依据 2026-10-16 实测（3 块时有视频两块误配，改多块取中位数）
+    template_size_ratio: 0.15 # 本仓库新加，依据 2026-10-16 实测
+    template_min_patches: 3 # 本仓库新加，无外部出处
+    # 两种方法估计各分量之差的最大值的门槛（像素）。依据：2026-10-16 在交付包检查全部通过的 34 例中
+    # 走完第 1 步的 29 例上，两种方法差值最小 0、25% 分位 1、中位 2、75% 分位 2、90% 分位 5、
+    # 95% 分位 6.2、最大 13；15 高于观测最大值，远低于唯一明显错配的 66。参数与门槛在同一批视频上
+    # 调出，没有独立验证集。负责人 2026-10-16 定
+    max_disagreement_px: 15
+
   prompt_source: # 出自旧项目：findings §3.2 绿框检测
     type: color_polygon # 出自旧项目 findings §3.2
     hsv_lower: [35, 60, 60] # 出自旧项目 findings §3.2