feat(ceus): 两半坐标换算改为每段视频配准，加目视核对脚本

- 第 1 步分屏后在两半扇形区内用边缘图归一化互相关估 (dx, dy)，再用逐帧多块模板匹配的中位数独立核对；
  两者各分量之差超过门槛（15 像素）这一例第 1 步失败。删掉「两个视图左上角相减」的实现与测试。
- 门槛依据：34 例中走完第 1 步的 29 例，差值中位 2、95 分位 6.2、最大 13；参数与门槛在同一批视频上调出。
- scripts/ceus_align_review.py：只做第 1 步，出扇形区棋盘图与边缘叠加图，混入错开 15–30 像素的
  阴性对照、随机编号；计分时任一对照未被判「没对齐」即作废。
- ceus_quant 读 review.csv：不通过的病例第 1 步失败；表里没有这段视频或平移对不上即停。
- 配准与紫圈颜色参数进分割缓存键。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

tests/test_ceus_contrast_side.py

@@ -65,8 +65,8 @@ def test_green_box_in_right_half(ceus_config: CeusConfig) -> None:
     # 整帧 x=250 在右半局部是 250 − 200 = 50。
     prompt = side.prompt_frames[0]
     assert abs(prompt.bbox_xyxy[0] - 50) <= 3
-    # 挪到左半（灰阶那一半）：整帧 x = 250 − 200 = 50，局部也是 50。
-    mapped = map_source_mask_to_target(prompt.mask, side.contrast_view, side.target_view)
+    # 挪到左半（灰阶那一半），两半扇形对齐、配准平移为 (0, 0)：局部 x 仍是 50。
+    mapped = map_source_mask_to_target(prompt.mask, (0, 0), side.target_view)
     xs = np.where(mapped)[1]
     assert abs(int(xs.min()) - 50) <= 3
     assert abs(int(xs.max()) - 169) <= 3