feat(ceus): 任务书 02 第三阶段——scripts/ceus_quant.py

- delivery 的 CaseRecord 加视频路径和推注时间（C04、C08 已检查过）。
- scripts/ceus_quant.py：读 ceus.yaml，跑检查全部通过的病例；runs/ceus/<运行号>/ 先写 .partial
  再改名；第 1–6 步的单例失败记 failed.csv 后接着跑；终端只打印计数。
- 分割缓存 work/segment_cache/<键>/：键含视频 SHA-256、第 1–3 步参数、权重 SHA-256、MedSAM2 提交号。
- 视频解码错误改为第 1 步的单例失败（VideoDecodeError），不再停掉整次运行（审阅意见）。
- 暗区 kmeans 用 cv2 进程级随机数，结果受病例顺序影响；ceus 配置加必填 random_seed，每例第 4 步前设种子。
- segment 导出 cuda_peak_memory_bytes，供运行快照记录显存峰值。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

research-wiki/explanation/结构.md

@@ -293,8 +293,8 @@ Python 环境用 uv；安装与检查命令见 `../guides/开发环境.md`。
 | 模块 | 预期行数 | 实际行数 | 旧项目对应部分的行数 |
 | --- | --- | --- | --- |
 | ceus | 6000–7500（基本照搬旧算法，去掉只为产品层服务的部分） | — | `ceus_roi/` 除 `service.py` 7330，`video_decoder.py` 135 |
-| segment | 150–300 | 220 | `medsam2_local_track.py` 240 |
-| delivery | 400–700 | 733 | `clinical.py` 266、`modalities.py` 522、`workbook.py` 99、`delivery.py` 134，共 1021，其中入库与数据库部分不迁 |
+| segment | 150–300 | 233 | `medsam2_local_track.py` 240 |
+| delivery | 400–700 | 739 | `clinical.py` 266、`modalities.py` 522、`workbook.py` 99、`delivery.py` 134，共 1021，其中入库与数据库部分不迁 |
 | library | 150–300 | 300 | `input_packages.py` 104 |
 | answers | 100–200 | 201 | — |
 | verdicts | 100–200 | — | — |
@@ -304,7 +304,7 @@ Python 环境用 uv；安装与检查命令见 `../guides/开发环境.md`。
 | runs | 100–250 | 86（只含快照部分） | — |
 | consult | 500–1000（会诊口径定后重估） | — | — |
 | evaluate | 300–600（评价口径定后重估） | — | 已删的 `core/eval` 622 |
-| scripts/ 每个 | ≤ 300 | `build.py` 37、`scan_library.py` 88 | `t1_local_debug.py` 762、`tic_lognormal_replay.py` 627 |
+| scripts/ 每个 | ≤ 300 | `build.py` 37、`scan_library.py` 88、`ceus_quant.py` 293 | `t1_local_debug.py` 762、`tic_lognormal_replay.py` 627 |
 
 ---
 
@@ -328,7 +328,7 @@ Python 环境用 uv；安装与检查命令见 `../guides/开发环境.md`。
 
 - `read_delivery(delivery_dir, code_maps)`：读交付包，做整张表的检查 T1–T4 和逐例检查 C01–C13，交出 `DeliveryResult`；`code_maps` 为 None 表示不解码。
 - `DeliveryResult`：一次读取的结果：通过的病例（按病例号排序）、跳过记录、病例总数、认不出编号的行数、因没有映射表而没比对的项。
-- `CaseRecord`：一个检查全部通过的病例：三位病例号、视频号、临床一路的 22 列、超声描述、MR 描述、关键图路径、三张表的诊断编码。
+- `CaseRecord`：一个检查全部通过的病例：三位病例号、视频号、临床一路的 22 列、超声描述、MR 描述、关键图路径、CEUS 视频路径（`video`，C04 已检查恰好一段）、推注时间 X（`bolus_start_s`，超声表「推注开始时间s」，C08 已检查是非负整数）、三张表的诊断编码。
 - `DiagnosisCodes`：一例在临床表、超声表、MR 表里各自的诊断编码（C10 保证三者相等）。
 - `SkipRecord`：一条跳过记录：病例号（认不出编号时是「文件 第 N 行」或「病例目录 名字」）、检查编号、检查说明、涉及的文件和列、涉及值的 JSON 字符串。
 - `DeliveryError`：整张表读不了（T1–T4）时抛出，消息以检查编号开头，整次构建停下。
@@ -370,14 +370,14 @@ Python 环境用 uv；安装与检查命令见 `../guides/开发环境.md`。
 
 对外两段接口，中间由 `scripts/ceus_quant.py` 调 segment 做第 3 步：
 
-- `prepare_segmentation(video_path, cfg)`：第 1–2 步，交出 `SegmentationInput`；找不到可信分屏线抛 `SplitDetectionError`（第 1 步），两半都有或都没有绿框抛 `ContrastSideError`（第 2 步）。
+- `prepare_segmentation(video_path, cfg)`：第 1–2 步，交出 `SegmentationInput`；视频打不开或读出的不合规（fps、尺寸、时间戳、帧数）抛 `VideoDecodeError`、找不到可信分屏线抛 `SplitDetectionError`（都是第 1 步），两半都有或都没有绿框抛 `ContrastSideError`（第 2 步）。
 - `SegmentationInput`：视频的 fps、帧数、宽高、逐帧时间戳，分屏线，`contrast`（`ContrastSide`：哪一半是造影画面、造影视图和分割那一半视图 `target_view`、提示帧），`target_frames`（分割那一半的逐帧 BGR 图像），`prompt_masks`（提示帧帧号 → 绿框挪到 `target_view` 局部坐标的掩膜），造影那一半的第一帧。
 - `quantify_case(prepared, target_masks, injection_offset_s, cfg)`：第 4–9 步。`target_masks` 是分割在 `target_view` 局部坐标上的 `(帧数, 高, 宽)` 布尔数组，`injection_offset_s` 是推注时间 X；分割一帧有效轮廓都没有抛 `NoValidContourError`（第 4 步）。拟合没过质量门不抛错。
 - `QuantResult`：`trajectory`（`Trajectory`）、`tic`（`TicResult`）、`curves`（`TicCurves`）、推注时间、病灶两条曲线拟合是否都过质量门、`anchors`（7 个槽位的 `AnchorFrameLocation`）、`perfusion`（`roi_all`、`roi_perf` 各自的 `LognormalPerfusionMetrics`，拟合没过为 None）、紫圈检出率。
 - `AnchorFrameLocation`：一个关键帧槽位的帧号、视频时间、推注后时刻、状态（`ok` 或未定位的类别）、未定位的原因、锚点时刻。
 - 写产物用：`pack_trajectory(trajectory)`（trajectory.npz 字节）、`pack_tic_curves(curves)`（tic_curves.npz 字节）、`render_tic_png(tic, markers=tic_plot_markers(anchors))`（tic.png，标出 D1–D4）、`render_case_overlay(prepared, result)`（overlay.mp4 字节）、`keyframe_images(prepared, anchors)`（定位到的关键帧整幅原图，槽位 → 图像）、`quant_summary(result)`（拟合、灌注指标、紫圈检出率、7 个关键帧定位，可直接写成 JSON）；读回用 `unpack_trajectory`、`unpack_tic_curves`。
 - `CeusConfig` 及各段的配置类：`config/ceus.yaml` 里 `ceus` 段的字段定义（pydantic，字段必填、不许多写、读入后不可改）；`paths` 段由 `scripts/ceus_quant.py` 定义。
-- `CeusCaseError`：只落在这一例上的失败，带失败的步号和原因；`SplitDetectionError`、`ContrastSideError`、`NoValidContourError` 是它的子类。脚本据此把这一例记进 `failed.csv`、接着跑下一例。
+- `CeusCaseError`：只落在这一例上的失败，带失败的步号和原因；`VideoDecodeError`、`SplitDetectionError`、`ContrastSideError`、`NoValidContourError` 是它的子类。脚本据此把这一例记进 `failed.csv`、接着跑下一例。
 - `VideoFile(path)`：按路径用 cv2 读视频：`probe()` 给 fps、帧数、宽高；`iter_frames()` 每次从第 0 帧逐帧读；`frame_times_s()` 给逐帧显示时间戳。
 - 其余导出（几何函数、各步的算法函数与结果类型，如 `split_views`、`locate_contrast_side`、`masks_to_smoothed_polygons`、`extract_dark_region_polygons`、`select_reference_region`、`compute_tic_for_video`、`fit_lognormal_curve`、`locate_anchor_frames`、`compute_lognormal_perfusion_metrics`、`render_overlay`）是两段接口的组成部分，供测试用。
 
@@ -386,6 +386,7 @@ Python 环境用 uv；安装与检查命令见 `../guides/开发环境.md`。
 - `segment_video(frames, prompt_masks, cfg)`：把提示帧的病灶掩码用 MedSAM2 传播到每一帧；`frames` 是分割那一半的逐帧 BGR 图像，`prompt_masks` 是提示帧帧号 → 同尺寸布尔掩码，交出 `(帧数, 高, 宽)` 布尔数组（即 `quantify_case` 的 `target_masks`）。
 - `SegmentConfig`：`config/ceus.yaml` 里 `segment` 段的字段定义（MedSAM2 代码目录、权重、模型配置名、设备、两个 offload 开关；pydantic，字段必填、不许多写、读入后不可改）。
 - `medsam2_commit(medsam2_dir)`：读 MedSAM2 代码目录 `.git` 的 HEAD 提交号，给快照和分割缓存键用。
+- `cuda_peak_memory_bytes(device)`：本进程在该设备上分配过的显存峰值（字节），给运行快照用；非 CUDA 设备为 None，本进程没初始化过 CUDA（分割全读了缓存）为 0。放在 segment 里，是因为 `cadx` 里只有它引用 `torch`。
 
 ### build（`src/cadx/build/`）