feat(review): 核对包改成医生读得懂；资料库超声一路只留给 agent 的参数

- ceus：灌注指标改为对病灶去暗区（roi_perf）和紫圈（roi_pan）两组算，roi_all 指标删除；
  D1–D4 仍要 roi_all、roi_perf 两条都过才定位（负责人 2026-10-17：医生要正常区与病灶对比看）
- build/library：tic.json 只出两组 11 个指标与 7 个槽位的视频时间；医生截图挪进
  ultrasound/keyframes/key.png，UltrasoundRoute 去掉 key_image、keyframes 多一个 key
- review：TIC参数.csv 取代 TIC结果.csv；问题清单按原因对照表写成大白话，对照表外的原因报错；
  程序原文进 snapshot/问题清单_原文.csv；说明.pdf 整份重写为合作者口吻
- 文档：结构.md、医生核对包、装配两个库、CEUS定量

任务书 04。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

research-wiki/guides/CEUS定量.md

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 - **配准**：估出左半画面局部坐标到右半画面局部坐标的平移 (dx, dy)（方向固定是左到右，与哪一半是造影画面无关），让两半里同一个解剖位置对上。程序在造影画面上找绿框，挪到灰阶那一半交给分割模型，分割完再把轮廓挪回造影那一半采亮度，挪的就是这个平移。在灰阶那一半分割，是因为造影画面里病灶边界随造影剂进出时明时暗，灰阶画面上边界稳定（沿用旧代码，任务书 02「先认识几个词」）。配准错了不会报错，只会让亮度采在病灶旁边，所以全量运行之前要做一轮**目视核对**（第二节）。
 - **提示帧**：绿框位置或形状明显变化的那几帧，第 2 步挑出，交给分割模型告诉它「病灶在这里」。
 - **MedSAM2**：医学图像分割模型，给它几帧提示帧上的病灶框，它把病灶轮廓传播到整段视频的每一帧。要用显卡，是最慢的一步（第 3 步）。怎么装见 `开发环境.md`。
-- **TIC**（时间-强度曲线）：ROI 平均亮度随时间的变化，造影剂进来变亮、洗出变暗。程序用 Lognormal（对数正态）形状的光滑曲线去拟合它，拟合要过一道**质量门**（拟合优度等门槛，见 `ceus.yaml` 的 `tic_analysis.fitting`）才算成功。病灶有两条曲线（整体、去掉暗区），两条都过了质量门才算**病灶拟合成功**，D1–D4 和灌注指标都要它。
-- **灌注指标**：从拟合曲线算出的 11 个数（峰值强度、达峰时间、洗入速率等），口径仿照商用造影定量软件 VueBOX（`结构.md` 第四部分）。
+- **TIC**（时间-强度曲线）：ROI 平均亮度随时间的变化，造影剂进来变亮、洗出变暗。程序用 Lognormal（对数正态）形状的光滑曲线去拟合它，拟合要过一道**质量门**（拟合优度等门槛，见 `ceus.yaml` 的 `tic_analysis.fitting`）才算成功。病灶有两条曲线（整体、去掉暗区），两条都过了质量门才算**病灶拟合成功**，B0、D1–D4 要它。
+- **灌注指标**：从拟合曲线算出的 11 个数（峰值强度、达峰时间、洗入速率等），口径仿照商用造影定量软件 VueBOX（`结构.md` 第四部分）。对病灶去暗区（`roi_perf`）和紫圈（`roi_pan`）两条曲线各算一组，哪条的拟合过了质量门就算哪条，没过的那组为 null。
 - **关键帧与槽位**：按 TIC 挑出的 7 个时刻的画面，每个时刻叫一个槽位：B0（刚开始变亮之前）、D1（开始变亮）、D2（变亮最快）、D3（最亮）、D4（变暗最快）从拟合曲线上取；F1、F2 是推注后第 20、60 秒。详细定义见 `../explanation/结构.md` 第四部分的关键帧表。
 - **推注时间 X**：超声表的「推注开始时间s」，含义是视频第 0 秒时已经推注了多少秒（不是「第几秒开始推注」），交付时已检查是非负整数。F1 取视频第 20 − X 秒，F2 取第 60 − X 秒。
 - **第 N 步**：一段视频依次经过的 9 步：1 解码、分屏与两半配准，2 找绿框、选提示帧，3 MedSAM2 分割，4 整理轮廓，5 找暗区，6 TIC 采样，7 拟合，8 关键帧，9 灌注指标（`结构.md` 第四部分的表）。
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 几点说明：
 
-- 病灶拟合没过质量门**不算失败**：这一例照常有结果目录，D1–D4 记为未定位，灌注指标写 null，原因写在 `summary.json`；F1、F2 照常按推注时间取。个别槽位未定位也不算失败。
+- 病灶拟合没过质量门**不算失败**：这一例照常有结果目录，B0、D1–D4 记为未定位，拟合没过的那条曲线（`roi_perf`、`roi_pan`）的灌注指标写 null，原因写在 `summary.json`；F1、F2 照常按推注时间取。个别槽位未定位也不算失败。
 - 不进 `failed.csv`、而是整次停下的：配准核对表对不上（第二节末）、MedSAM2 报错（如显存不够、权重找不到）、重新解码时读不到关键帧、配置写错。报错信息在终端和日志里，留下 `.partial`。
 - 失败的病例构建时按 C15 整例跳过（`装配两个库.md` 第四节）；要不要改成「超声不可评价、仍参与会诊」等 `../待定问题/03-病例排除标准.md` 定。