feat(ceus): 任务书 02 第一阶段——底层和分割之前的算法；修复 C14

任务书 01 遗留修复（C14）：
- library 新增 check_key_image(path)：关键图能逐像素保真重编码时返回 None，否则返回原因；
  _write_clean_png 的判断移过去，自身保留断言性质报错（走到这里说明 build 漏了检查）。
- build 写库前对每例调用，返回原因的整例跳过，记 C14「关键图能原样重编码」，涉及值写原因。
- 原来三条「关键图格式不对整次构建停下」的测试改为整例跳过，另加非 PNG、library 漏检报错两条。
- 结构.md 第八部分、guides/装配两个库.md 相应几行改掉。

第一阶段（src/cadx/ceus/）：
- 照搬旧 geometry、video_decoder、research_config、split_screen、green_prompt、prompt_frames、
  mapping，去掉产品层，注释改中文。
- 配置类去掉全部默认值，strict、extra=forbid、frozen；新建 config/ceus.yaml（paths、ceus 两段），
  数值照抄旧 yaml，逐项注明出处。删去 source_view/target_view、effective_region、mapping 锚点；
  旧代码写死的分屏抽帧数 25 和搜索区间 (0.35, 0.65) 改成配置，值不变。
- 视频解码改为按路径用 cv2 逐帧读。
- 坐标换算改为两个视图矩形左上角之差，不再用按某种宽度写死的锚点。
- 造影画面在哪一半：两半各自选提示帧，恰好一半有才定，否则抛 ContrastSideError（CeusCaseError
  子类，带步号和原因，供第三阶段记 failed.csv）。
- 旧测试照搬（改 import 与配置读取方式），因上述改动不再成立的删去；新增两处修改的手算测试。
- import-linter 加「ceus 不引用其他 cadx 模块」。依赖加 numpy、opencv-python-headless。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

pyproject.toml

@@ -4,6 +4,8 @@ version = "0.0.0"
 description = "胰腺囊性肿瘤多模态会诊诊断的研究代码"
 requires-python = ">=3.12"
 dependencies = [
+    "numpy>=2.5.4",
+    "opencv-python-headless>=5.0.0.93",
     "openpyxl>=3.1.5",
     "pillow>=12.3.0",
     "pydantic>=2.14.1",
@@ -89,6 +91,16 @@ forbidden_modules = [
     "cadx.consult", "cadx.evaluate", "cadx.verdicts",
 ]
 
+[[tool.importlinter.contracts]]
+# 结构.md 第三部分依赖表：ceus 是纯计算，不引用其他 cadx 模块（含 segment，分割结果由脚本传进来）。
+name = "ceus 不引用其他 cadx 模块"
+type = "forbidden"
+source_modules = ["cadx.ceus"]
+forbidden_modules = [
+    "cadx.delivery", "cadx.library", "cadx.answers", "cadx.runs", "cadx.build",
+    "cadx.segment", "cadx.llm", "cadx.ledger", "cadx.consult", "cadx.evaluate", "cadx.verdicts",
+]
+
 [[tool.importlinter.contracts]]
 # 结构.md 第三部分依赖表：build 只依赖 delivery、library、answers、runs（ceus 落地时加入）。
 name = "build 只引用 delivery、library、answers、runs"