feat(ceus): 任务书 02 第一阶段——底层和分割之前的算法；修复 C14

任务书 01 遗留修复（C14）：
- library 新增 check_key_image(path)：关键图能逐像素保真重编码时返回 None，否则返回原因；
  _write_clean_png 的判断移过去，自身保留断言性质报错（走到这里说明 build 漏了检查）。
- build 写库前对每例调用，返回原因的整例跳过，记 C14「关键图能原样重编码」，涉及值写原因。
- 原来三条「关键图格式不对整次构建停下」的测试改为整例跳过，另加非 PNG、library 漏检报错两条。
- 结构.md 第八部分、guides/装配两个库.md 相应几行改掉。

第一阶段（src/cadx/ceus/）：
- 照搬旧 geometry、video_decoder、research_config、split_screen、green_prompt、prompt_frames、
  mapping，去掉产品层，注释改中文。
- 配置类去掉全部默认值，strict、extra=forbid、frozen；新建 config/ceus.yaml（paths、ceus 两段），
  数值照抄旧 yaml，逐项注明出处。删去 source_view/target_view、effective_region、mapping 锚点；
  旧代码写死的分屏抽帧数 25 和搜索区间 (0.35, 0.65) 改成配置，值不变。
- 视频解码改为按路径用 cv2 逐帧读。
- 坐标换算改为两个视图矩形左上角之差，不再用按某种宽度写死的锚点。
- 造影画面在哪一半：两半各自选提示帧，恰好一半有才定，否则抛 ContrastSideError（CeusCaseError
  子类，带步号和原因，供第三阶段记 failed.csv）。
- 旧测试照搬（改 import 与配置读取方式），因上述改动不再成立的删去；新增两处修改的手算测试。
- import-linter 加「ceus 不引用其他 cadx 模块」。依赖加 numpy、opencv-python-headless。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

tests/conftest.py

@@ -0,0 +1,27 @@
+"""CEUS 测试共用的夹具：读 `config/ceus.yaml` 的 `ceus` 段。
+
+配置不设默认值，旧测试里靠默认值构造配置的地方改用这里的取值；需要不同取值的测试用
+`model_copy(update=...)` 改那一项。
+"""
+
+from pathlib import Path
+from typing import Any, cast
+
+import pytest
+import yaml
+
+from cadx.ceus import CeusConfig
+
+CEUS_YAML = Path(__file__).resolve().parents[1] / "config" / "ceus.yaml"
+
+
+def load_ceus_section() -> dict[str, Any]:
+    """`config/ceus.yaml` 的 `ceus` 段原样读成字典（每次新读一份，调用方可以改）。"""
+    document = cast(dict[str, Any], yaml.safe_load(CEUS_YAML.read_text(encoding="utf-8")))
+    return cast(dict[str, Any], document["ceus"])
+
+
+@pytest.fixture
+def ceus_config() -> CeusConfig:
+    """校验过的 `ceus` 段。"""
+    return CeusConfig.model_validate(load_ceus_section())