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iomgaa 00ebbffb28 feat(ceus): 两半坐标换算改为每段视频配准,加目视核对脚本
- 第 1 步分屏后在两半扇形区内用边缘图归一化互相关估 (dx, dy),再用逐帧多块模板匹配的中位数独立核对;
  两者各分量之差超过门槛(15 像素)这一例第 1 步失败。删掉「两个视图左上角相减」的实现与测试。
- 门槛依据:34 例中走完第 1 步的 29 例,差值中位 2、95 分位 6.2、最大 13;参数与门槛在同一批视频上调出。
- scripts/ceus_align_review.py:只做第 1 步,出扇形区棋盘图与边缘叠加图,混入错开 15–30 像素的
  阴性对照、随机编号;计分时任一对照未被判「没对齐」即作废。
- ceus_quant 读 review.csv:不通过的病例第 1 步失败;表里没有这段视频或平移对不上即停。
- 配准与紫圈颜色参数进分割缓存键。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-10-16 06:47:27 -04:00
iomgaa 9a916c65a5 feat(ceus): 任务书 02 第一阶段——底层和分割之前的算法;修复 C14
任务书 01 遗留修复(C14):
- library 新增 check_key_image(path):关键图能逐像素保真重编码时返回 None,否则返回原因;
  _write_clean_png 的判断移过去,自身保留断言性质报错(走到这里说明 build 漏了检查)。
- build 写库前对每例调用,返回原因的整例跳过,记 C14「关键图能原样重编码」,涉及值写原因。
- 原来三条「关键图格式不对整次构建停下」的测试改为整例跳过,另加非 PNG、library 漏检报错两条。
- 结构.md 第八部分、guides/装配两个库.md 相应几行改掉。

第一阶段(src/cadx/ceus/):
- 照搬旧 geometry、video_decoder、research_config、split_screen、green_prompt、prompt_frames、
  mapping,去掉产品层,注释改中文。
- 配置类去掉全部默认值,strict、extra=forbid、frozen;新建 config/ceus.yaml(paths、ceus 两段),
  数值照抄旧 yaml,逐项注明出处。删去 source_view/target_view、effective_region、mapping 锚点;
  旧代码写死的分屏抽帧数 25 和搜索区间 (0.35, 0.65) 改成配置,值不变。
- 视频解码改为按路径用 cv2 逐帧读。
- 坐标换算改为两个视图矩形左上角之差,不再用按某种宽度写死的锚点。
- 造影画面在哪一半:两半各自选提示帧,恰好一半有才定,否则抛 ContrastSideError(CeusCaseError
  子类,带步号和原因,供第三阶段记 failed.csv)。
- 旧测试照搬(改 import 与配置读取方式),因上述改动不再成立的删去;新增两处修改的手算测试。
- import-linter 加「ceus 不引用其他 cadx 模块」。依赖加 numpy、opencv-python-headless。

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-10-16 03:46:56 -04:00