docs: require subagents and Codex to run in the foreground

Background dispatch produced two failure modes this session, and both
looked identical from the outside: a run that had finished without anyone
noticing, and a run that had wedged without anyone noticing. A pipe on the
end of the command masked pytest's real exit code as 0, and a waiter
looping on `pgrep -f "<the command>"` matched its own command line and
never terminated. Foreground execution trades parallelism for knowing
what actually happened.

CLAUDE.md

@@ -28,6 +28,12 @@ make ci        # 只读验证(check + test)
 
 > **档位原则(Fable 5 适配,2026-07 调研决策)**: 约束"边界与验收",不规定思考步骤。强制档(MANDATORY)是硬门;其余由模型按 skill description 自判,自判标准是任务实质(规模/风险/是否触及公共承诺),不是省事。硬边界(reference/ 只读、危险命令、提交质量门)由 `.claude/settings.json` 注册的 hooks **确定性执行**,不依赖提示词自觉。
 
+> [!CRITICAL]
+> **执行模式: subagent 与 Codex 一律前台(2026-08-06 人类指令)**
+> 一切 subagent(verifier、`subagent-driven-development` 执行器、Explore 等)与 Codex 调用**必须前台运行**——`Agent` 工具传 `run_in_background: false`,`/codex:rescue` 带 `--wait`,**禁止**后台派发后继续做别的事。
+> **理由(实测教训)**: 后台完成通知不可靠——管道会掩盖真实退出码(`pytest ... | tail` 让失败跑报成 exit 0),等待脚本的 `pgrep -f` 会自匹配成死循环,于是出现"任务早完成却没人知道"和"任务挂了也没人知道"两种失败,且两种都以"看起来还在跑"的形态呈现,无法从外部区分。前台运行牺牲并行度换取状态确定性,这个交换在本项目是划算的。
+> **同一理由适用于长跑命令**: 需要后台跑时(如全套件测试),命令末尾**不得接管道**,否则退出码失真;要判完成用 `wait`/轮询 PID,不要用会匹配到自身的 `pgrep -f "<完整命令串>"`。
+
 ### Phase 1: 规划与设计
 1. 涉及**公共 API、端口签名、架构边界、新子系统**的变更**必须**调用 `brainstorming`(产出 2-3 备选方案+权衡)并经**人类确认**后实施;其余任务自判(判据: 是否改变库对下游的承诺)。动手前查阅 `research-wiki/`(单一事实源)。
 2. 功能产生运行时数据时**必须**调用 `structured-logging`。