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feat(serialization): 落成记录的编解码与 schema 版本校验
一个 encode 对七个 decode_*。编码不需要知道目标类型（对象自己知道），解码需要
（一个字典什么都不知道），不对称是这个原因。
载荷就是记录类的字段，没有任何元信息键——没有类型标签、没有时间戳。哪一行是哪种记录由
存储实现自己解决，库不替它定文件布局；多塞一个键会让步记录的载荷不再和迁移前那份逐行
轨迹同形，而那边的验收标准是逐字段可比。
解码三条：带版本的三种记录（运行开始、步记录、运行结果）版本必须在场且认得，缺了或者
认不得都失败；记录类上的每个字段都必须在载荷里，有默认值的也一样（默认值补齐会把
「这件事没发生过」改写成「发生了但值为空」）；多余键忽略（存储常要在同一个字典里塞
自己的东西，把它整个递回来解码是最自然的写法）。
第二条的直接后果写进了模块 docstring：往持久化结构里加字段必须同时抬 schema 版本。
CLAUDE.md §1.3 那条「新增字段必带默认值」管的是 Python 构造器，持久化这一侧由 §1.4 管。
SchemaVersionError 与 DecodeError 分开：一个说去升级库，一个说去查数据。压成一个的话，
一次例行升级漏做会被读成数据损坏，然后有人去修数据。