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feat(harness): RunConfig frozen dataclass + 四层校验 + YAML/CLI/.env 三层加载
- RunConfig: 46 字段 frozen dataclass，从 TRM4 core/harness/config.py 迁移
- 四层校验链：_validate → _validate_edit_budget + _validate_minibatch + _validate_gate
- 新增 .env 覆盖层：工程配置（workspace_dir, store_dir）可通过 HARNESS_* 环境变量注入
- 合并优先级：CLI > .env > YAML（CLAUDE.md §4.5）
- load_config 支持嵌套 harness 段和扁平 YAML 两种格式
- run_id 改为默认空字符串（CLI-only 字段，YAML 不提供）
- resume/fresh 互斥校验不在 config 层（移至 runner.py）
- 70 个单元测试全部通过
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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