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将 Task 5 的 grounded selector 织入 AR 出题路径（Phase 3.5，位于 record_item 与 postprocess 之间），仅在 strategy.uses_grounded_selector 为真时进入。observation 始终落库（含 hard-fail），硬失败走重出。 PipelineConfig 新增 candidate_pool_size/selector_delta_low/ selector_delta_high 三参，YAML 与 CLI seed override 同步。